Podemos afirmar que a Idade Moderna nasceu praticamente perto da colonização da América, no ano de 1492 e podemos afirmar que o Yoga Moderno adquire coisas do Hatha Yoga Pradipika escrito no século XV, que então sofre uma evolução bastante profunda no surgimento da Geranda Samhita no século XVII, mais focado no Gatastha Yoga do que no próprio Hatha Yoga em si. Este é um Yoga moderno em toda a sua dimensão.
Gheranda estabelece o primeiro yoga moderno no século XVII. O Reino Hindu dos Marathas é estabelecido com o rei Shiva Ji. É aí que a yoga moderno nasce e a prática massiva de posturas de yoga ou asanas vêem naquela era moderna a chegada dos europeus à América e à Índia enquanto os turcos e seu império do Grande Suleiman tinham parte da Europa e da Ásia. É quando o Ghatastha Yoga de Gheranda Samhita estava crescendo, que os europeus fazem contato com as asanas e yoga.
O Ghatastha Yoga de Geranda está dentro do Saptanga Yoga composto de sete diferentes etapas do Ashtanga Yoga de Patanajli:
1. Shatkarma
2. Posturas de Asana
3. Mudra
4. Pratyahara (Sama)
5. Pranayama
6. Dhyana
7. Samādhi
O Geranda Samhita é propriamente o Yoga Moderno, no qual o Ghatastha Yoga é ensinado e tem 32 posturas básicas:
1. Siddhasana
2. Padmasana
3. Bhadrasana
4. Muktasana
5. Vajrasana
6. Svastikasana
7. Simhasana
8. Gomukhasana
9. Virasana
10. Dhanurasana
11. Mritasana
12. Guptasana
13. Matsyasana
14. Matsyendrasana
15. Gorakshana
16. Paschimottanasana
17. Utkatasana
18. Sankatasana
19. Maurasana
20. Kukkutasana
21. Kurmasana
22. Uttanakurmakasana
23. Uttanamandukasan
24. Vrikshasana
25. Mandukasana
26. Garudasana
27. Vrishasana
28. Shalabhasana
29. Makarasana
30. Ushtrasana
31. Bhujangasana
32. Yogasana
Nasce o Saptanga Yoga e o Ghatastha Yoga de Gheranda, erroneamente chamados de Hatha Yoga no século XVII, com o seu livro Gheranda Samhita.Difunde-se o Raja Yoga como um método. É precisamente na Idade Moderna, quando vários escritos mencionam o Raja Yoga como um dos muitos métodos de yoga.

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