8) Iyengar em Yoga Dipika e Direndra Brahmachari em Yogasana Vijnana transformam o Hatha Yoga moderno em Hatha e Ghatastha Yoga Contemporâneo, como e o que fazem ambos?

Iyengar Yoga - Estilo do Método de Hatha Yoga desenvolvido por Yogacharya B.K.S. Iyengar que sintetiza Mallakahmb Yoga de Sir Balambhatt Dada Deodhar e utilização de elementos tais como: cordas e suportes com o Hatha Yoga de Svatmarama. Linhagem de Natha Muni e Krishnamacharya. Iyengar cria a referência de alinhamento e angulação, bem como assimetria das posturas, tornando-as lineares.

Swami Dhirendra Brahmachari, foi um dos mestres mais importantes de guru yoga Índia e Indira Ghandi, ele fundou a Yogashram Vishwayatan em Nova Deli, agora conhecido como Morarji Desai Instituto Nacional de Yoga. Ele foi o autor de Yoga Sukshma Yogasana Vyayama e Vijnana (e começa a colocar torções assim como certas lateralidades). Foi ele que ensinou ao Maitreyananda a ciência do Ghatastha Yoga e do Yoga Tântrico.

Dhirendra mostrou pessoalmente a Maitreyananda os seus vyayamas e um livro chamado Yoga Vijnana, do qual Maitreyananda ainda hoje ensina. Para Maitreyananda as posturas e técnicas que Dhirendra mostrou-lhe eram totalmente novas. Dhirendra mostrou-lhe fotos suas fazendo acro yoga uma espécie de yoga artístico.

Nos anos 80, Maitreyananda ensinou as técnicas de Direndra e, nos anos 90, Balkund, um dos seus discípulos, visitou e ensinou na Escola Internacional de Yoga em Buenos Aires. Direndra foi o verdadeiro professor de Yogi Bhajan, que tirou dele a maioria de seus ensinamentos para sintetizá-los com a religião Sikh. Atualmente as técnicas são usadas pela Kundalini Laya Yoga e pela tradicional Kundalini Tantra Yoga de origem Shivaite. Estas técnicas foram acopladas com o Namaskar Yoga de Maitreyananda e com o Maha Yoga.